轨道交通巡检机器人，轨道交通智能化巡检

轨道交通巡检机器人，轨道交通智能化巡检

据数据显示，2021年我国轨道交通运营里程8708公里，同比增长15.41%，新增运营里程1168公里，同比增长约15%。我国轨道交通网络的增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测方面定期体检有利于发现轨道列车的安全问题。

传统的人工巡检轨道交通运维棘手问题

1）巡检不实时：

2）诊断失误：

3）人力成本高：

智能机器人实现远程巡检，巡检后的数据能及时从监测点实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中大量的人力物力成本。

轨道智能巡检机器人的功能：

3、作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。

4、智能巡检机器人完全不受地理条件或恶劣天气等外部环境影响，对于高危作业能够做到游刃有余，而人工巡检则会考虑人的生命安全而无法及时进行巡检。

小结：智能巡检机器人运用在轨道交通安全巡检队伍中，能更好地保障了地铁的正常运行，推动了地铁交通运维方式向智能化、无人化时代迈进。 . 审核编辑 黄昊宇