研究人员研发AI框架，可预测物体运动

研究人员研发AI框架，可预测物体运动

研究人员在一篇论文中描述表示：“之前的研究已经表明，预测运动中的物体的轨迹是具有挑战性的，因为在相互作用的表面上存在未知的摩擦和几何特性，以及不确定的压力分布。”“为了减轻这些困难，我们专注于学习一种经过训练的预测工具，它可以捕捉运动轨迹中信息最丰富、最稳定的元素。”

为了预测物体在物理交互过程中的静止状态，他们使用了所谓的静止状态预测，以及动态场景中的视觉触觉运动数据集，包括物体在平面上自由落体，沿斜面上滑下，以及从他们的静止状态收到干扰。

在实验中，研究人员说，他们的方法能够预测物体静止状态下的原始视觉和触觉测量值，而且准确度很高，预测结果与事实非常吻合。

此外，研究人员声称框架学习了视觉、触觉和3D姿势模式之间的映射，以便它可以处理缺失的模式，例如当触觉信息在输入中不可用时，以及预测对象脱离传感器表面的情况时，导致空的输出图像。