关于组态控制系统性能测试模型的信息

来源网友投稿 630 2023-01-18

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本文目录一览:

控制系统数学模型建立方法

所谓控制系统的数学模型,就是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间相互关系的数学表达式控制系统的微分方程是描述性能的时域数学模型,但由于系统改变时,便要重新写和求解微分方程,所以在分析和设计控制系统时是很不方便的,于是在工程上用拉氏变换法求解微分方程,并建立输出与输入量之间的关系,即为传递函数就是系统S域的数学模型。

1.运用运动学规律建立数学模型

受力平衡方程及运动规律方程是运动学分析变量的依据,然而,列得的高次微分方程往往很难求解,所以通过拉氏变换得出传递函数,进而分析稳定性或性能指标,因此,数学模型的建立更为关键。

2.运用电路理论建立数学模型

电路中电流或电压的规律体现其各项参数,联系电路并根据控制理论研究其性能。

3.建立动态结构图求传递函数

动态结构图是求得传递函数的又一算法,实际工作时应用灵活。

什么是组态控制?其特点是什么?

在使用工控软件中,我们经常提到组态一词,组态英文是“Configuration”,其意义究竟是什么呢?简单的讲,组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。
与硬件生产相对照,组态与组装类似。如要组装一台电脑,事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等,我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间,因为它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每个 “部件” 都很灵活,因为软部件都有内部属性,通过改变属性可以改变其规格(如大小、性状、颜色等)。
在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序(如使用BASIC,C,FORTRAN等)来实现的。编写程序不但工作量大、周期长,而且容易犯错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作,通过组态几天就可以完成。
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念,人们只是不这么叫而已。如AutoCAD,PhotoShop,办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作,即用软件提供的工具来形成自己的作品,并以数据文件保存作品,而不是执行程序。组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之处在于,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎,要根据这些组态结果实时运行。从表面上看,组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。
虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性,组态软件也提供了编程手段,一般都是内置编译系统,提供类BASIC语言,有的甚至支持VB。
组态软件的功能,现在的状况及将来的发展趋势。
1. 总的发展趋势
组态软件是工业应用软件的一个组成部分,其发展受到很多因素的制约。归根结底,应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。
未来的传感器、数据采集装置、控制器的智能化程度越来越高,实时数据浏览和管理的需求日益高涨,有的买主甚至要求在自己的办公室里监督定货的制造过程。有的装置直接内嵌“Web Server”,通过以太网就可以直接访问过程实时数据。即使这样,也不能认为不再需要组态软件了。
用户要求的多样化,决定了不可能有哪一种产品囊括全部用户的所有要求,直接用户对监控系统人机界面的需求不可能固定为单一的模式,因此直接用户的监控系统是始终需要“组态”和“定制”的。这就导致组态软件不可能退出市场,因为需求是存在的。
类似OPC这样的组织的出现,以及现场总线、尤其是工业以太网的快速发展,大大简化了异种设备间互连、开发I/O设备驱动软件的工作量。I/O驱动软件也逐渐会朝标准化的方向发展。
2. 组态软件功能的变迁
由单一的人机界面朝数据处理机方向发展,管理的数据量越来越大。最早的组态软件用来支撑自动化系统的硬件。那时侯,硬件系统如果没有组态软件的支撑就很难发挥作用,甚至不能正常工作。现在的情况有了很大改观。一方面软件部分地与硬件发生分离,大部分自动化系统的硬件和软件现在不是由同一个厂商提供,这样就为自动化软件的发展提供了可以充分发挥作用的舞台。
实时数据库的作用将进一步加强。实时数据库存储和检索的是连续变化的过程数据,它的发展离不开高性能计算机和大容量硬盘,现在越来越多的用户通过实时数据库来分析生产情况、汇总和统计生产数据,作为指挥、决策的依据。
在最终用户的眼里,组态软件在一个自动化系统中发挥的作用逐渐增大,甚至有的系统就根本不能缺少组态软件。这其中的主要原因是软件的功能强大,用户也存在普遍的需求,广大用户在厂家强大的宣传攻势面前逐渐认清了软件的价值所在。
3. 推动组态软件发展的动力
需求是推动其发展的第一动力,市场会逐步扩大。组态软件市场的崛起一方面为最终用户节省了系统投资,另外也为用户解决了实际问题。现在用户购买组态软件虽然也需要一定的投资,但是和以前相比,投资额得到了大大降低。使用组态软件,用户可以做到“花了少量的钱,办成了大事情”。
中国的现代化建设正处于上升期,新项目的上马、基础设施的改造大量需要组态软件,另一方面,传统产业的改造、原有系统的升级和扩容也需要组态软件的支撑。
社会信息化的加速是组态软件市场增长的强大推动力。随着经济发展水平的提升,信息化社会将为组态软件带来更多的市场机会。
4. 用户对组态软件的需求变化
专用系统所占比例日益提高。组态软件的灵活程度和使用效率是一对矛盾,虽然组态软件提供了很多灵活的技术手段,但是在多数情况下,用户只使用其中的一小部分,而使用方法的复杂化又给用户熟悉和掌握软件带来的很多不必要的麻烦。这也是现在仍然有很多用户还在自己用VB编写自动化监控系统的主要原因。在有些应用领域,自动监控的目标及其特性比较单一(或可枚举,或可通过某种模板自主定义、添加、删除、编辑)且数量较多,用户希望自动生成大部分自动监控系统,例如在电梯自动监控、动力设备监控、铁路信号监控等应用系统。这种应用系统具有一些“傻瓜”型软件的特征,用户只需用组态软件做一些系统硬件及其参数的配置,就可以自动生成某种特定模式的自动监控系统,如果用户对自动生成的监控系统的图形界面不满意,还可以进行任意修改和编辑,这样既满足了用户对简便性的要求,又同时配备比较完善的编辑工具。
组态软件应该向更多的应用领域拓展和渗透。目前的组态软件均产生于过程工业自动化,很多功能没有考虑其他应用领域的需求。例如:化验分析(色谱仪、红外仪等,包括在线分析)、虚拟仪器(例如LabView的口号是The Software is the Instrument)、测试(如测井、机械性能试验、碰撞试验等的数据记录与回放等)、信号处理(如记录和显示轮船的航行数据:雷达信号、GPS数据、舵角、风速等)。这些领域大量地使用实时数据处理软件,而且需要人机界面,但是由于现有组态软件为这些应用领域考虑得太少,不能充分满足系统的要求,因而目前这些领域仍然是专用软件占统治地位。随着计算机技术的飞速发展,组态软件应该更多地总结这些领域的需求,设计出符合应用要求的开发工具,更好地满足这些行业对软件的需求,进一步减少这些行业在自动测试、数据分析方面的软件成本,提高系统的开放程度。
嵌入式应用进一步发展,在过去的十年间,工业PC及其相关的数据采集、监控系统硬件的销售额一直保持高额增长。工业PC的成长是因为软件开发工具丰富,比较容易上手,而用户接受工业PC的主要原因是一次性硬件成本得到了降低,但是后续的维护和升级费用明显高昂,经常带来一些间接损失。商品化嵌入式组态软件可以有效地解决工业PC监控系统的工作效率、维护和升级等问题,彻底摆脱个人行为的束缚,使工业PC监控系统大踏步走入自动化系统高端市场。
5. 影响组态软件发展的因素
软件质量是影响产品发展的主要因素。在竞争不断加剧的今天,企业规模、科研开发的投入量、质量体系建设情况等对组态软件的质量影响甚大。
6. 未来技术走势
很多新的技术将不断地被应用到组态软件当中,组态软件装机总量的提高会促进在某些专业领域专用版软件的诞生,市场被自动地细分了。为此,一种称为“软总线”的技术将被广泛采用。在这种体系结构下,应用软件以中间件或插件的方式被“安装”在总线上,并支持热插拔和即插即用。这样做的优点是:所有插件遵从统一标准,插件的专用性强,每个插件开发人员之间不需要协调,一个插件出现故障不会影响其他插件的运行。XML技术将被组态软件厂商善加利用,来改变现有的体系结构,它的推广也将改变现有组态软件的某些使用模式,满足更为灵活的应用需求。
7. 国际化及入世的影响
长期以来,中国的组态软件市场都是由国外的产品占主角,中国本土的组态软件进入国际市场还有很长的路要走,需要具有综合优势。中国的工程公司、自动化设备生产商在国际市场取得优势对组态软件进入国际市场也具有一定的推动作用。相信民族组态软件的崛起是迟早的事情。
与其他软件产品相比,组态软件和IT类软件不同,有自己的特殊性,具有系统的概念,使用范围也不是很广,面临的国际竞争没有其他类似办公软件或操作系统那样激烈,因此中国的本土软件很容易崛起。但是毕竟我们是跟在国外产品的后面发展起来的,要想全面超过国外的竞争对手,就必须坚持走好自己的道路,尽量减少效仿,突出特色,以客户需求为中心,积极创新。只有这样,本土的软件才能够具有稳固的根基。

自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些

在控制系统组态控制系统性能测试模型的分析和设计中,首先要建立系统组态控制系统性能测试模型的数学模型.控制系统组态控制系统性能测试模型的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系组态控制系统性能测试模型的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系组态控制系统性能测试模型的代数方程叫静态数学模型;而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型.如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求解就可以得到系统输出量的表达式,并由此可对系统进行性能分析.因此,建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种.分析法是对系统各部分的运动机理进行分析,根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程.例如,电学中有基尔霍夫定律,力学中有牛顿定律,热力学中有热力学定律等.实验法是人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型去逼近,这种方法称为系统辨识.近几年来,系统辨识已发展成一门独立的学科分支,本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法.
在自动控制理论中,数学模型有多种形式.时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程;复数域中有传递函数、结构图;频域中有频率特性等. 关于组态控制系统性能测试模型和的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。 组态控制系统性能测试模型的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于、组态控制系统性能测试模型的信息别忘了在本站进行查找喔。
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