dsp事件管理器(dsp事件管理器生成pwm流程图)

来源网友投稿 975 2023-01-14

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本文目录一览:

dsp三种复位方式

DSP系统dsp事件管理器的硬件复位有三种方式是dsp事件管理器:上电复位,手动复位,软件复位。

硬件复位是复位启动以后需要重新加载加载FPGA、DSP等,也有可能在这个操作之前初始化化CPU,加载系统文件等操作,具体视需要而定,然后初始化一些配置芯片dsp事件管理器;软复位则不需要进行FPGA、DSP等dsp事件管理器的加载,只是一些配置芯片的初始化。

用最少的字来解释:复位的概念:让赛跑运动员各自回到自己的起跑线。硬复位:用拖车把运动员给拖到起跑线。软复位:运动员自己走到起跑线。硬件复位是靠复位电路,而这种类型的复位从理论上讲只是起到了软件程序重启的作用,之前所有保存的数据是依然存在的,当软件重启后有可能会清掉或者不清这些数据。

1Blackfin系列DSP的特点P5-6

微信号结构、动态电源管理、高度并行的计算单元、高性能的数据地址产生器、极佳的代码密度、视频指令、分层结构的内存、集成的更多的外围设备、部分芯片配有专门的视频接口、调试/JTAG接口、性能发展进程。

2DSP芯片特点P3-4

普遍采用哈佛结构及改进的哈佛结构、流水线技术、针对滤波相关矩阵运算配有独立的乘法器和加法器、有多条总线、具有硬件接口逻辑和软件等待功能、带有多个DMA通道控制器、配有中断处理器定时控制器及实时时钟、低功耗、多机并行运行特性、丰富的外设接口。

改进哈弗结构的特点P3

将程序和数据存储在不同的存储空间中,程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器,每个存储器独立编制独立访问。对应的是系统中设置了程序总线和数据总线,使数据的吞吐率提高了一倍。

动态电源管理允许电压和频率独立调整,使每一个单项任务所消耗的能量最少,使ADI的DSP性能提高4倍以上,功耗降低1/3.。使用外部电源管理控制器能够操纵DSP内核的内部电压,从而更进一步减少功耗。

2.2内核数据算术单元的基本处理过程(对数据寄存器的使用过程):数据首先经过总线从内存读入数据寄存器,然后作为计算单元(ALU、MAC)的输入,计算结果存入数据寄存器,作后写入内存。ALU支持的特殊除法原语。

2000系列DSP器件2407内核各组成部分的功能机构与特点

DSP的发展
这学期我们着重针对DSP2407到2812进行了长时间的学习,尤其是2407我们接触的比较多,但是到底什么是DSP呢?我先来介绍一下。数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息,来处理现实信号的方法,这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。
现在,我们来了解一下DSP的发展历程。DSP产业在约40年的历程中经历了三个阶段:第一阶段,DSP意味着数字信号处理,并作为一个新的理论体系广为流行。随着这个时代的成熟,DSP进入了发展的第二阶段,在这个阶段,DSP代表数字信号处理器,这些DSP器件使我们生活的许多方面都发生了巨大的变化。接下来又催生了第三阶段,这是一个赋能(enablement)的时期,我们将看到DSP理论和DSP架构都被嵌入到SoC类产品中。” 第一阶段,DSP意味着数字信号处理 。 80年代开始了第二个阶段,DSP从概念走向了产品,TMS32010所实现的出色性能和特性备受业界关注。方进先生在一篇文章中提到,新兴的DSP业务同时也承担着巨大的风险,究竟向哪里拓展是生死攸关的问题。当设计师努力使DSP处理器每MIPS成本降到了适合于商用的低于10美元范围时,DSP在军事、工业和商业应用中不断获得成功。到1991年,TI推出价格可与16位微处理器不相上下的DSP芯片,首次实现批量单价低于5美元,但所能提供的性能却是其5至10倍。 到90年代,多家公司跻身DSP领域与TI进行市场竞争。TI首家提供可定制 DSP——cDSP,cDSP 基于内核 DSP的设计可使DSP具有更高的系统集成度,大加速了产品的上市时间。同时,TI瞄准DSP电子市场上成长速度最快的领域。到90年代中期,这种可编程的DSP器件已广泛应用于数据通信、海量存储、语音处理、汽车电子、消费类音频和视频产品等等,其中最为辉煌的成就是在数字蜂窝电话中的成功。这时,DSP业务也一跃成为TI最大的业务,这个阶段DSP每MIPS的价格已降到10美分到1美元的范围。 21世纪DSP发展进入第三个阶段,市场竞争更加激烈,TI及时调整DSP发展战略全局规划,并以全面的产品规划和完善的解决方案,加之全新的开发理念,深化产业化进程。成就这一进展的前提就是DSP每MIPS价格目标已设定为几个美分或更低。
DSP2407与DSP2812的概述
(1)2407
2407是我们学习、实验接触较多的一部分。2407开发板分为TI 2000-011 DSP2407增强型、DSP2407+CPLD开发板、SHX-DSP2407A开发板。引DSP2407+CPLD开发板套件是一套基于TMS320LF2407A+EPM240的DSP+CPLD的学习开发平台,充分发挥DSP2407和ALTERA MAX II的灵活性和功能强大。
首先在教科书中我了解到,CUP的硬件组成包括累加器,辅助寄存器算术单元,辅助寄存器0~7,进位,中央算术逻辑单元,双口RAM,数据存储器页面指针,全局存储器配置寄存器,中断屏蔽寄存器,中断标志寄存器,中断陷阱,输入、输出数据定标移位器,乘法器,微堆栈,多路选择器,程序地址寄存器,程序计数器,程序控制器,临时寄存器等等。
输入定标移位器能将来自程序存储器或数据存储器的16位数据调整为32为数据送到中央算术逻辑单元,而且不会占用时钟开销,在算术定标和逻辑操作对屏蔽定位设置中非常有用。
中央算术逻辑部分主要构成有三部分:CALU,ACC,输出定标移位器。中央算术逻辑单元是实现算术和逻辑运算功能的部分,可以执行布尔运算,使得控制器具有位操作功能。当运算在CALU中完成时,结果就被送到累加器中,并在其中进行另外的一些操作,在实际的应用中,ACC的使用相当频繁。
2407中有两个状态寄存器ST0和ST1,含有各种状态和控制位,控制着很多系统的工作状态,在应用中特别重要。
然后是数字量I/O模块。
2407中有多达41个通用、双向的数字量I/O引脚,其中很多都是复用引脚,实现一般I/O和基本功能。所有专用I/O和复用I/O引脚的功能都可通过9个16位控制寄存器来设置。可分为两类:
I/O端口复用控制寄存器, 用来控制选择I/O端口作为基本功能或一般I/O引脚功能。
数据和方向控制寄存器,当I/O端口用作一般I/O引脚功能时,用数据和方向控制寄存器可控制数据和双向I/O引脚的数据方向。这些寄存器直接与双向I/O引脚相连。
I/O模块在实际应用中和很多模块结合在一起,如上面的和LED灯结合使用,还有键盘和发光二极管结合实现利用键盘点亮发光二极管等等应用。总之,I/O模块在DSP的设计应用中是不可缺少的,承担着与其他模块交互的重要作用。
下面介绍一个重要模块——事件管理器模块
2407包含两个事件管理器模块EVA和EVB, 每个事件管理器模块有通用定时器(GP)、比较单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路组成。这些部件使得事件管理器在电机控制方面具有很重要的应用。
每个事件管理模块都有两个通用的可编程定时器,而每个定时器包括16位的定时器增/减计数的计数器、16位的定时器比较寄存器、16位的定时器周期寄存器、16位的定时器控制寄存器各一个,还有可选择的内部或外部输入时钟,可编程的预定标器,可选择方向的输入引脚等,这些器件能让定时器进行停止/保持、连续增计数、定向增/减计数、连续增/减计数四种计数模式,和比较操作,PWM输出等多种操作,可以产生多种对称或非对称的波形输出,这就给电机控制带来了很大的便利和灵活操作空间。
(2)2812
DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP,是TMS320LF2407A的升级版本,最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃,从最高40M跃升到TMS320F2812的150M,处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集,使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口,如CAN、SCI等,在工控领域占有不少份额。
DSP微处理器的特点:
DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。
DSP微处理器(芯片)一般具有如下主要特点:
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;
(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据;
(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;
(5)快速的中断处理和硬件I/O支持;
(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;
(7)可以并行执行多个操作;
(8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
当然,与通用微处理器相比,DSP微处理器(芯片)的其他通用功能相对较弱些。
DSP优点:
对元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部因素影响小;
容易实现集成;VLSI
可以分时复用,共享处理器;
方便调整处理器的系数实现自适应滤波;
可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等;
可用于频率非常低的信号。
DSP缺点:
需要模数转换;
受采样频率的限制,处理频率范围有限;
数字系统由耗电的有源器件构成,没有无源设备可靠。
但是其优点远远超过缺点。
书上常用程序片段
汇编语言源程序片段:
;主程序
.text
_c_int0
CALL SYSINIT ;系统初始化程序
CALL PWM_INIT ;EVB模块PWM初始化程序
WAIT
NOP
B WAIT
;系统初始化程序
SYSINIT:
SETC INTM
CLRC SXM
CLRC OVM
CLRC CNF ;B0区被配置为数据空间
LDP #0E0H ;指向7000h-7080h区
SPLK #81FEH,SCSR1 ;时钟4倍频,CLKIN=6M,CLKOUT=24M
SPLK #0E8H,WDCR ;不使能WDT
LDP #0
SPLK #0002H,IMR ;使能中断第2级INT2
SPLK #0FFFFH,IFR ;清全部中断标志
RET
;EVB模块的PWM初始化程序
PWM_INIT:
LDP #DP_PF2 ;指向7080h-7100h区
LACL MCRC
OR #007EH ;IOPE[1-6]被配置为基本功能方式:PWM[7-12]
SACL MCRC
LDP #DP_EVB ;指向7500h-7580h区
SPLK #0FFFFH,EVBIFRA ;清EVB 全部中断标志
SPLK #0666H,ACTRB ;PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
SPLK #00H,DBTCONB ;不使能死区控制
SPLK #10H,CMPR4 ;设置比较初值 PWM7高电平占50/60, 低电平占10/60
SPLK #20H,CMPR5 ;设置PWM9,10的比较寄存器
SPLK #30H,CMPR6 ;设置PWM11,12的比较寄存器
SPLK #60H,T3PR ;设置定时器3周期寄存器,
;即PWM周期为60个CPU时钟周期
SPLK #0A600H,COMCONB ;使能比较操作
SPLK #0,T3CNT
SPLK #41H,GPTCONB ;TCOMPOE=1,T3PIN=01
SPLK #080H,EVBIMRA ;通用定时器3使能
SPLK #0174EH,T3CON ;TMODE=10 连续增计数模式,TPS=111 预分频为128
;TENABLE=1 定时器计数使能, TCLKS=00 内部时钟
;TECMPR=1 定时器3比较使能, SELT3PR=0
CLRC INTM ;开总中断
RET
;定时器3中断程序
GISR2: ;优先级INT2中断人口
;保护现场
LDP #0 ;保存机器上下文
SST #0,st0_temp ;使用自动寻址,DP-0
SST #1,st1_temp ;保存状态寄存器到B2 DARAM.
LDP #0
SACL context ;保存ACC的低16位
SACH context+1 ;保存ACC的高16位
SAR AR1,context+2
SAR AR2,context+3
SAR AR3,context+4
SAR AR4,context+5
SAR AR5,context+6
LDP #0E0H
LACC PIVR,1 ;读取外设中断向量寄存器(PIVR),并左移一位
ADD #PVECTORS ;加上外设中断人口地址
BACC ;跳到相应的中断服务子程序
T3GP_ISR: ;通用定时器3中断人口
LDP #DP_EVB
SPLK #0,T3CNT
GISR2_RET: ;中断返回
;恢复现场
LDP #DP_EVA
SPLK #0FFFFH,EVAIFRA
LDP #0
LAR AR5,context+6
LAR AR4,context+5
LAR AR3,context+4
LAR AR2,context+3
LAR AR1,context+2
LACC context+1,16
ADDS context
LST #1, st1_temp
LST #0, st0_temp
CLRC INTM ;开总中断,因为一进中断就自动关闭总中断
RET
DSP技术的应用
语音处理:语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。
图像/图形:二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、电子地图、图像增强等。
军事:保密通信、雷达处理、声呐处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。
仪器仪表:频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等。
自动控制:控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。
医疗:助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。
家用电器:数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等。
生物医学信号处理举例:
CT:计算机X射线断层摄影装置。(其中发明头颅CT英国EMI公司的豪斯菲尔德获诺贝尔奖。)
CAT:计算机X射线空间重建装置。出现全身扫描,心脏活动立体图形,脑肿瘤异物,人体躯干图像重建。
心电图分析。
2407和2812是dsp2000系列性能最让人关注的两款芯片,在使用过两种芯片后,
特将两款芯片的异同来作一比较。
都是对于电机控制开发使用。由此,在外设上的配备上有较多的相似之处。
2407与2812的异同点
1、相同点:
1 时间管理器,来管理定时器和pwm,及电机光电码盘的接口,
2 多路ad来接受传感器的信号
3 通讯接口 spi can sci 使得可以方便的通讯
4 程序存储器和内部ram都有一定的容量满足不同的需求
5 3、3V电压供电,突出了低功耗的节电功能
6 可以进行程序和数据空间的外扩
7 jtag接口相同
8 内核相同 ,方便程序移植
同时,240x系列都有以下特点:
采用高性能静态CMOS技术,似的供电电压降为3.3V,减小了控制器的功耗;30MIPS的执行速度是得指令周期缩短到33ns,从而提高了实时控制能力
基于TMS320C2xx DSP的CPU核,保证了F240x系列DSP代码与TMS320系列DSP代码兼容
片内有很大的程序存储器以及数据/程序RAM,DRAM,SARAM
两个事件管理器模块,包括两个16位通用定时器,8个16位脉宽调制通道,3个捕获单元,片内光电编码器接口电路,16位通道AD转换器。事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电机和逆变器。
拥有较大的可扩展外部存储器
拥有看门狗定时器模块
控制器局域网络(CAN)2.0B模块,串行通信接口(SCI)模块,16位串行外设接口(SPI)模块
基于锁相环的时钟发生器,众多的通用I/O引脚,5个外部中断(两个电机驱动保护、复位和两个可屏蔽中断)
电源管理包括3种低功耗模式,能独立地将外设器件转入低功耗工作模式
2、不同点:
1 电压 2407 3。3V内核和IO供电,flash烧写电压5V 。2812 1。8V或者1.9V内核和3。3VIO供电,flash烧写电压3.3V 。上电次序,2407没有关系 ,2812 io先上电,核后上电
2 clk 2407最大40M 。2812 最大150M(内核电压1.9V)或者 135M(内核电压 1.8V)
3 下载程序方式 2407 编程器下载
2812 编程器下载 串口 spi
4 cpu 2407为16位处理器 。2812为32处理器
5 程序和数据空间 2407 flash32k ram2。5K可扩展196K 。2812 flash 16×128K ram 16×18K可扩展4M空间
6 时间管理器 2407 定时器16位 一个光电码盘接口。2812 定期器32位 有两个光电码盘接口
7 ad 2407 10位 2812 12位
8 sci 2407 1个 没有缓冲单元 2812 两个 具有缓冲单元
8 can 2407标准can符合2。0B协议 2812增强can和标准can 符合2。0B
9 mcbsp 2407 没有 2812 有
10 语言 2407 汇编 c 2812 汇编 c c++
11 TI支持 2407没有提供较多的例程支持 2812 提供完整的模块例程支持
12 编程风格 2407倾向于模块编程 2812 类编程,并且结构性更强
13 寄存器的保护。2407没有对系统寄存器的保护,2812提供了保护机制
14 在开发环境的帮助文件上看,2407比2812要好点,2812的寄存器的设置和定 义帮助文件基本没有说明
正因为这些异同点,我们不难看出 2812已经比2407具有了更高的处理能力,更丰富的处理方式和更安全的系统结构,也增加了一部分2407所不具有的功能。
所以,信息处理量越来越大的DSP领域,可以预言,2812代替2407已经成为一种趋势。2407是2812的基础一级,2812比2407更加适应如今发展迅速。但我们现阶段还是要通过对2407的学习打好基础,以便更好的理解和学习2812,。
DSP未来发展
1、数字信号处理器的内核结构进一步改善,多通道结构和单指令多重数据(SIMD)、特大指令字组(VLIM)将在新的高性能处理器中将占主导地位,如Analog Devices的 ADSP-2116x。
2、DSP 和微处理器的融合: 
微处理器是低成本的,主要执行智能定向控制任务的通用处理器能很好执行智能控制任务,但是数字信号处理功能很差。而DSP的功能正好与之相反。在许多应用中均需要同时具有智能控制和数字信号处理两种功能,如数字蜂窝电话就需要监测和声音处理功能。因此,把DSP和微处理器结合起来,用单一芯片的处理器实现这两种功能,将加速个人通信机、智能电话、无线网络产品的开发,同时简化设计,减小PCB体积,降低功耗和整个系统的成本。例如,有多个处理器的Motorola公司的DSP5665x,有协处理器功能的Massan公司FILU-200,把MCU功能扩展成DSP和MCU功能的TI公司的TMS320C27xx以及Hitachi公司的SH-DSP,都是DSP和MCU融合在一起的产品。互联网和多媒体的应用需要将进一步加速这一融合过程。
3、DSP 和高档CPU的融合:
大多数高档GPP如Pentium 和PowerPC都是SIMD指令组的超标量结构,速度很快。LSI Logic 公司的LSI401Z采用高档CPU的分支预示和动态缓冲技术,结构规范,利于编程,不用担心指令排队,使得性能大幅度提高。Intel公司涉足数字信号处理器领域将会加速这种融合。
4、DSP 和SOC的融合:
SOC(System-On-Chip)是指把一个系统集成在一块芯片上。这个系统包括DSP 和系统接口软件等。比如Virata公司购买了LSI Logic公司的ZSP400处理器内核使用许可证,将其与系统软件如USB、10BASET、以太网、UART、GPIO、HDLC等一起集成在芯片上,应用在xDSL上,得到了很好的经济效益。因此,SOC芯片近几年销售很好,由1998年的1.6亿片猛增至1999年的3.45亿片。1999年,约39%的SOC产品应用于通讯系统。今后几年,SOC将以每年31%的平均速度增长,到2004年将达到13亿片。毋庸置疑,SOC将成为市场中越来越耀眼的明星。
5、DSP 和FPGA的融合:
FPGA是现场编程门阵列器件。它和DSP集成在一块芯片上,可实现宽带信号处理,大大提高信号处理速度。据报道,Xilinx 公司的Virtex-II FPGA对快速傅立叶变换(FFT)的处理可提高30倍以上。它的芯片中有自由的FPGA可供编程。Xilinx公司开发出一种称作Turbo卷积编译码器的高性能内核。设计者可以在FPGA中集成一个或多个Turbo内核,它支持多路大数据流,以满足第三代(3G)WCDMA无线基站和手机的需要,同时大大节省开发时间,使功能的增加或性能的改善非常容易。因此在无线通信、多媒体等领域将有广泛应用

关于DSP F2812 PWM 的问题

第一个问题:不属于。TxCMPR产生是GP定时器自己的,而比较单元产生PWM使用的是自己比较单元的CMPRx。所以不属于。


第二个问题(回答有点长,您耐心点,因为我想写通俗点,不用专业词汇。):在我回答前,您要要知道产生PWM的大概原理,通俗点说就是,GP定时器里有一个计数器在一边计数,一边和定时器自己的比较寄存器里的数进行比较(小于比较寄存器的数,TxPWM引脚电平不变,大于则变),(天哪!我现在才看到您这个问题是09年提出来的,不知道我现在回答您会不会看了,或者您的这问题已经想通了。但是我都写了那么多了,还是继续写吧。)如果是连续递增模式计数下,计数器计数到周期寄存器的值,则变为0,重新计数。这就是PWM的工作原理。


第三个问题:(这个问题回答更长)其实附加波形就分别是那3个比较单元产生的PWM的镜像。如第一个比较单元PWM为高电平时,附加PWM就为低电平。这是由硬件自己搞定的,你只要把3个比较单元PWM设置好,硬件自动产生附加PWM。但是死区时间要自己设置。

您在使用DSP的时候要好好想想为什么TI公司要这样设计DSP?其实3个比较单元产生带死区的6路PWM是用于控制3相全桥电路的,用于控制交流电机(至于为什么要花那么大功夫去控制交流电机,这个您得好好了解,很有好处,这里我就不多解释了)。

先解释一下什么是死区时间吧。看看3相全桥电路——下面图12_19

您要先搞懂上面的电路,就是PHa1和PHa2不能同时导通,也就是3路比较单元产生的PWM与各自的附加PWM不能为同时为高。下图12——20就是理想波形。

但是这样是有问题的,因为开关管的开启闭合不是瞬间的。所以在PHa2由高电平变为低电平的瞬间,PHa1是不能直接由低电平变为高电平,要延长一段时间,而那段时间就是死区时间。

死区时间采用多少?如何控制?于是便有了您提问的什么是死区控制。

终于回答完了,不知道您懂了没有?您这个问题是09年的,而我是14年4月初开始接触DSP,现在时隔近5年,想必您已经在这方面有所成就了,我这个后生仔让您见笑了。

关于dsp事件管理器和dsp事件管理器生成pwm流程图的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。 dsp事件管理器的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于dsp事件管理器生成pwm流程图、dsp事件管理器的信息别忘了在本站进行查找喔。
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