带你了解反馈电路中的相位补偿

带你了解反馈电路中的相位补偿

那个时候刚进入社会，实践经验不足，为了更好的提升放大性能提高稳定性，想当然的在运放的反相输入端并了一颗小电容，我记得大概是10nF，如下图：

测试中发现，在700度附近温度测量不准，最后用示波器看输出，发现在这个温度点上，输出出现了振荡，这个时候马上想到，因为PID传感器，内阻高，寄生电容大，等价于在反相输入上并联了一颗电容，类似镍氢电池的放大了，所以马上按如下电路改进：

我们大部分电路的应用，都是工作在稳态下的，比如放大一个信号，开关电源输入输出比较稳定等等，对于稳态信号，相位问题确实不突出，哪怕相位是360度，但只要系统回路放大倍数小于1，也不会引起振荡，以前三极管刚兴起时代，一些放大电路还工作在自举状态下，典型的就是AM收音机。但是对于输入输出信号存在阶跃突变的场合，因为每一个突变，导致系统回路失衡，系统需要再一次平衡，那么这个相位(这儿不讨论放大增益)就决定了进入平衡的时间周期，也就是说，相位在180度下，可以最快的进入新的平衡，而相位在360度下，则需要较长的时间进入再一次平衡。大家可以把180度理解为恰阻尼，越偏离180度，阻尼振荡的时间就越长。

C1为1uF的效果：进入稳态相对快一些：

C1为10uF的效果，进入稳态时间较长：

所以对于存在阶跃突变的反馈系统中，我们要尽可能的让电路工作在180度上，提高系统再一次平衡的速度。