智能叉车AGV小车车载系统功能特点

智能叉车AGV小车车载系统功能特点

1.支持导航定位方式多样化

2.车体自动校正

中位、导航仪偏角自动校正，目前是通过参数调整

3.运动控制算法

目前：预描点运动控制算法

4. 多重安全防护

a.智能防撞：底层雷达+导航仪+双目相机，无级变速、免维护；

b.机械防撞：柔性防撞触边；叉齿尖端光电式、包覆式防撞；急停按钮；

c.支持非标定制：后向防撞雷达。

5.支持多种行走控制方式

单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

6.条码扫描

支持一维、二维条码；支持扫码验证，扫码触发任务、扫码任务交互，扫码停车；

7.自动称重

高货架脱离检测、重量记录

9.栈板识别

自动识别进叉孔，判断能否进叉、位置偏差，车体自动校正位姿

10.非标特征识别

11.跨楼层

定位、导航支持跨楼层作业，电梯交互

二、AGV导航系统亮点（未来可实现的）

1. 地图导航式路径规划：摒弃传统AGV系统的线式规划，首创通道式路径规划

3. 预测式交通管控：升级传统AGV系统规则式的交通控制，预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点，动态平衡多台AGV的速度和路线

4. 拟人化搬运作业：根据作业点空间自动进行辗转腾挪

6. 完善的日志系统：车载和调度具备非常完善的日志记录系统，可百分百还原现场，提升故障追溯排查能力

7. 配置式项目部署：面对繁杂的业务需求，整合出一套完善的AGV系统，适应绝大部分客户场景，大幅度提升部署效率

8. 机器自学习:深挖人工智能理念，赋予AGV大脑，让其懂得总结，学会成长，让系统越用越好