包含制动系统性能测试的词条

来源网友投稿 624 2022-12-21

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汽车的 制动系统性能是如何测试的?什么样的制动算是合格的?

制动性能是汽车最基本的主动安全功能,它的作用就是让汽车安全的减速停车,并且可以可靠的停放在原地不动。所有的汽车在出厂时,都必须做制动性能测试,合格之后才能出厂销售。汽车在后期的使用过程中,每年都要进行的汽车年检,其中很重要的一个项目就是汽车制动性能的检测。那么制动系统性能测试你知道汽车制动性能是如何检测的吗?制动系统性能测试我们自己可不可以检测呢?下面我们就来说一说关于汽车制动性能测试的话题。

其实汽车的制动系统是极为复杂的,从功能上可以分为行车制动系统、驻车制动系统、紧急制动系统和辅助制动系统,从结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器,从制动介质上可以分为气压制动和液压制动。在普通的乘用车上,普遍采用液压制动、盘式制动器;在以载货为主的卡车上,一般采用气压制动、鼓式制动器,为了减轻行车制动器的负担以及在行车制动器失效时仍然能够让汽车可靠的减速、停驶,还会匹配不同类型的紧急制动系统和辅助制动系统。这些不同的制动系统,对它们的性能要求也略有差别。同时现在的汽车上还附加了大量的制动辅助系统,比如制动防抱死系统、车身稳定系统、制动力辅助系统、电子制动力分配系统、刹车优先系统,以及更先进的主动刹车系统,等等,它们都可以在某些方面增强制动系统的性能。

为了能定性、定量的评价汽车制动性能的优劣,在汽车行业普遍采用三个通用的指标来评价汽车的制动性能制动系统性能测试:制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。其中制动效能是汽车最基本的制动能力,也可以简单的看做汽车制动力的大小;制动效能的恒定性主要指制动系统的热衰退性能,反映的是汽车持续制动的能力;制动时的方向稳定性反映的是汽车在制动时是否跑偏。在测试方法上,有试验台定量检测以及道路试验定性检测两种方法。在检测之前,要求汽车轮胎磨损在正常范围内,轮胎气压正常,制动系统无故障,制动控制系统与车轮制动器活动自由无卡滞,地面附着良好。

先来说说试验台定量检测。

汽车从生产线上组装完成,驶下生产线后,就要开上一个制动力试验台,测试汽车各车轮的制动力。还有汽车在后期使用过程中,每年都要进行一次汽车安全技术检测,其中的一个重要项目是把汽车开上检测线,检查汽车的制动性能。在制动试验台上,可以检测每一个车轮上的制动力,并由此计算出汽车的总制动力、制动力和、制动力差、制动均衡性、驻车制动力等指标,以此来判断汽车的制动性能是否合格。测试的设备通常是滚筒式制动力检测仪或滑板式制动力检测仪,现在更多的采用滚筒式。

在国标中,汽车的制动力和不得小于汽车整备质量的60%,制动不均衡性不得大于20%,驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%。制动力和反映的是汽车的整车制动力,如果它过小,说明汽车的车轮制动力不足,汽车的制动距离就会过长;制动不均衡性反映的是汽车各车轮制动力的反应时间以及制动力的差值,如果制动不均衡性过大,汽车就会发生制动跑偏、侧滑等现象;驻车制动力过小,汽车就无法可靠的停放在坡路上,等等。

汽车出厂时制动性能都是合格的,但是在后期使用过程中,由于制动系统的磨损,制动效能会下降,在年检时可能就会不合格,这种情况下我们就要修理制动系统了,比如更换刹车片、刹车盘、换刹车油等。特别是大型卡车的制动系统,由于车轮较多,载重量大,制动使用频繁,在年检时很难各项指标都符合要求,在这种情况下就只能各显神通了。不过这种试验台检测无法测试制动效能的恒定性,一般制动效能的恒定性是由车轮制动器的材质、通风、冷却等因素决定的。

再来看看在道路试验中如何检测汽车的制动性能。

道路试验通常是汽车评测机构测试汽车制动性能的方法,它测试出来的结果可以定性的判断汽车制动性能,更符合我们日常驾驶感受,因此对我们更有实际意义。测试的指标依然是制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。

道路测试制动效能不能测试出每个车轮的制动力,但是却可以测试出整车的制动能力。通常用百公里制动距离来表述,具体的方法是:把汽车加速到时速 一百公里之上,然后自由减速,等车速降低到100公里/小时时,驾驶员全力踩下刹车,让汽车在最短的距离内停下来。然后我们测量从踩下刹车的那一点到汽车完全停止那一点的距离,这个距离就是汽车的百公里制动距离。对于普通的乘用车来说,制动距离一般在33~48米之间,我们的判定标准为:33~37米为优秀,37~41米为良好,41~45米为合格,如果制动距离超过了45米,也不能说制动性能不合格,只能说这款车的制动性能比较差。

不过这种测试方法还是有很大局限性和误差的,其中驾驶员的操作是最大的影响因素。因为汽车在制动过程可以分为六个阶段,分别是驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、 制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间,可以看出,如果驾驶员反应时间过长,就会影响汽车的制动距离。此外,制动器的型式以及技术状况,也会也会影响制动机构反应时间和制动力增长时间,比如盘式制动器的制动机构反应时间和制动力增长时间就优于鼓式制动器,同样的车型使用盘式制动器就会缩短制动距离;还有刹车片与刹车盘(鼓)之间的间隙、摩擦面积、蹄铁轴锈蚀状态等,也会影响汽车的制动过程,进而影响制动距离。

此外还有一点需要注意,就是在制动试验台上测试合格的车型,在道路试验中制动性能不一定就会合格。这主要是受到道路附着条件的限制。因为我们在制动试验台上测试的是车轮制动器的制动力,但是在实际驾驶中,影响汽车制动性能的是地面制动力。影响地面制动力的主要因素有地面的附着系数、轮胎的型式、气压等,比如在冰雪路面,湿滑路面,地面附着力低,汽车的制动距离就会延长;而轮胎与地面之间的附着力,会极大的影响汽车制动距离,现在的汽车受成本的限制,简配越来越严重,很多家用车都使用较低级别的轮胎,与地面的附着系数较小,汽车的制动距离就会延长,有些车型如果换一套轮胎,汽车的制动距离就会大大缩短,就是这个缘故。

制动效能的恒定性测试就是制动系统抗热衰退的能力。一般采用短时间内连续制动的方式,来看制动效能衰退的程度。比如在短时间内连续测试汽车的百公里制动距离,如果汽车的制动距离越来越长,甚至制动失灵,就说明该车型制动效能的恒定性较差。影响制动效能恒定性的主要因素是车轮制动器的散热、通风以及刹车片与刹车盘的材质,比如现在很多车型采用的盘式制动器,抗热衰退能力就优于鼓式制动器,还有通风盘式制动器,抗热衰退效能也比较好,而一些高端车采用的陶瓷刹车片,能耐较高的温度,也有较好的抗热衰退能力。而一些经常跑山区道路的大卡车,采用给车轮制动器淋水的方式来降低刹车片的温度,也是提高制动恒定性的一种方法。

制动时的方向稳定性其实就是指汽车在制动时是否跑偏。在制动试验台上可以根据各车轮的制动力差值,精确的分析出汽车是否存在制动跑偏。在道路测试中,通常采用把汽车在平直的道理上提高到一定的车速(比如60公里/小时),然后以各种不同的踏板力踩下刹车,看汽车是否能够保持直线行驶。如果汽车自动的向一侧偏离,就说明该车型存在制动跑偏的现象,也就是制动方向稳定性不好。影响制动方向稳定性的因素也是比较多的,有些是设计因素,有些是后期使用因素,具体的原因在此就不详聊了。

以上就是对汽车制动性能测试方法的分析。在实际使用中,汽车的百公里制动距离可以最直观的反映汽车的制动能力。我们在选购汽车时,可以把这一项做为主要的参考指标,而其它的各种花里胡哨的制动辅助系统,在实际应用中作用并不大。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

发挥稳健 斯巴鲁森林人主动刹车系统测试

如果说早两年前智能驾驶辅助系统还是新鲜事物的话,如今这些辅助系统已经是中高端车型不可或缺的功能了,并且逐渐向更实惠的家用车型上覆盖,由此可见这些功能在人们的日常驾驶中开始扮演着越来越重要的角色。不同品牌车型采用的这些系统性能优劣层出不穷,也不乏一些厂家用上了潜心研发出来的黑科技,因此虽然大体功能相同,但实际的表现有优有劣,这就值得我们去通过测试来评判高下。

诸多辅助系统中,主动刹车系统算是最受关注的一个,因为它的表现直接影响到了人身和车辆的安全,同时也是日常试驾不容易体验到的一个内容。而在这方面,斯巴鲁的EyeSight驾驶辅助系统颇有名气,以其独特的技术和良好的测试表现赢得了不少的口碑。我们这次请来了斯巴鲁 森林人 ( 查成交价 | 车型详解 )来完成一系列有关主动刹车功能的相关测试,来看看这套系统的表现究竟如何。

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为何要做主动刹车功能测试

本次测试是今后一系列主动刹车系统测试的开篇,后续我们还会针对其他各品牌车型搭载的类似系统进行测试,用最直观最真实的角度来看看这些系统的表现,为消费者购车提供有效的参考依据。

如今各大品牌都将智能驾驶辅助系统当做卖点配置,在新车上市时都会将其作为一个主要的推广卖点向消费者呈现,因此这些系统越来越多被人们熟知并纳入自己的购车计划中。不过相比于车道偏离辅助和盲区监测这类功能而言,主动刹车是一个难以体验并能够直接关乎人身安全的系统,在车辆即将出现事故时主动刹车系统能否做出有效的反应,是消费者关心的,也是我们做这类测试的最主要目的。

此前有一些厂家在活动中对主动刹车功能做了现场测试,其中不乏成功的,但亦有不成功的案例,这让主动刹车系统被推到了风口浪尖。这些功能究竟是真正有助于安全的还是只是销售噱头,消费者内心都打了问号。针对于此,我们有必要用安全客观的方式,将不同品牌的不同主动刹车系统的表现呈献给大家,让消费者自己有个评判。

斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统

EyeSight的发展史

斯巴鲁EyeSight系统的前身是ADA主动驾驶辅助系统,系统的研发要追溯到1989年。为了减少交通事故,有关于主动制动系统的研发就已经展开,直到1991年的东京车展上,ADA系统正式亮相。不过该系统的量产一直等到了1999年,搭载在第三代斯巴鲁力狮车型上。而ADA系统就已经采用了双目立体摄像头。此后2003年的新版ADA系统将双目立体摄像头与雷达结合,以实现带制动功能的定速巡航。

2008年PCB防碰撞制动系统的出现让ADA过渡到了EyeSight,并在未来几年内不断提升该功能,从允许速度差在30km/h以内到现在的50km/h以内,双目立体摄像头实现了远距、广角化,并可以识别出颜色。如今的智能驾驶辅助系统依赖的传感器主要为三种,其中雷达传感器使用比较多,红外光束和视频摄像头不算常见,而像EyeSight这种模拟人类双眼的摄像头设置可谓独树一帜。这使得该系统拥有更高的空间距离感和更宽广的视野范围,对物体的移动判断也更准确细致。

EyeSight都有哪些功能

目前EyeSight驾驶辅助系统应用在了所有斯巴鲁在售车型上,只需选择相应的车型版本即可得到EyeSight的辅助功能。这套系统包含了5项功能,其中PCB防碰撞制动系统是此次的测试重点,此外还有ACC自适应巡航、起步油门误操作预防功能、车道偏离修正辅助以及疲劳警报与提示功能。

PCB防碰撞制动系统分为三个工作阶段,在系统判定可能出现碰撞时,系统会发出警报提醒,如果驾驶员做出反应,紧急制动辅助系统PBA以及防碰撞转向辅助功能会介入,提供良好的规避性能。如果驾驶员没有做出相应的制动反馈,系统会通过预警性制动提出警告。如果驾驶者还没有做出反应且出现碰撞危险时,系统会自动实施全力制动使车辆停止。 而系统能否成功实现第三阶段的自动刹停效果,是我们测试的重中之重。

展开余下全文(1/3) 2 实测成绩及得分 回顶部

防追尾制动测试

在实际的城市道路行驶中,复杂的实际路况考验着一套系统的稳定性,不过由于实际的影响因素太多,例如与前车的角度千差万别、不同角度的坡道以及不同的天气环境等,我们没办法一一测试。因此我们设定了两种比较常见的情况做相应测试。其中情况1为测试车辆与前方障碍物100%重叠,情况2为测试车辆与前方障碍物50%重叠,然后测试在10-50km/h速度下的制动情况。 (系统工作环境要求与前车速度差≤50km/h,以下所有测试均在驾驶员不进行人为干预下进行)

情景1:测试车辆与前方障碍物100%重叠

该情况是日常驾驶中比较常见的一种,例如当遇到前方红绿灯停车或者跟进的前车快速制动时,基本上都是近于100%的重叠,此种碰撞追尾实际道路上见得不少。该测试在相同条件下,以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h五个速度下进行主动刹车试验,考验系统在不同速度下的稳定性。

通过测试的结果来看,五种车速下森林人都能够及时有效的检测到前方的状况,并根据速度的不同将警报和制动介入的时机有所调整,与前车速度差越大系统的警报和制动介入的会越早。最终在不同车速下,系统的警报、制动和碰撞避免都有效完成了,测试结果令人满意。

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【与前方障碍物100%重叠,车速20km/h测试】

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【与前方障碍物100%重叠,车速50km/h测试】

测试车辆与前方碰撞物100%重叠主动刹车系统测试结果


车速 

发出警报  预警性制动  避免碰撞  是  否  是  否  是  否  10km/h  √ √ √ 20km/h  √ √ √ 30km/h  √ √ √ 40km/h  √ √ √ 50km/h  √ √ √ 注:数据来源 制表:

情景2:测试车辆与前方障碍物50%重叠

考虑到实际的道路状况,除了100%重叠碰撞的情况外,不同比例的重叠碰撞情况也非常多,例如前车突然变道、路边车辆进入行驶主路等情况。我们模拟测试车辆与前方障碍物50%的重叠,意在测试在不同情境下,这套主动刹车系统能否有效运作。

该项测试我们选择了30km/h的时速,在实际表现中,车辆的运行状况与情景1的完全一致,并没有因为错位导致的系统失效或者是反应迟缓的问题,同样能够在恰当的时间和位置实施警报和制动,最终通过测试成功避免了碰撞。

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【与前方障碍物50%重叠,车速30km/h测试】

测试车辆与前方障碍物50%重叠主动刹车系统测试结果 车速 
发出警报  预警性制动  避免碰撞  是  否  是  否  是  否  30km/h  √ √ √ 注:数据来源 制表: 行人探测测试

在实际驾驶中,除了与障碍物和车辆发生碰撞外,与行人的碰撞也是很常见的一种,并且相比于前者,碰撞行人的危险性和损失往往更大,因此很多主动刹车系统并非只针对车辆,对行人的有效识别更是评估这套系统优劣的重要一环。此次测试中设置了三种场景,车速固定在30km/h。 (系统工作环境要求与人的速度差≤35km/h)

情景1:行人静止状态

当行车时由于分心等原因,导致没有注意到前方的静止行人,这种情况虽然不多见但也是能够遇到的,尤其是在能见度不高的夜晚。该场景就是模拟这种情况下车辆的主动刹车系统运作情况。

行人静止状态下,系统准确的识别出了前方的碰撞危险,并在合适的时机给出了警报、预警性制动等动作,最终成功避免碰撞。整个过程没有出现意外,系统表现很稳定。

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【行人静止状态下的测试,车速30km/h】

测试车辆面对静止状态行人主动刹车系统测试结果
车速  发出警报  预警性制动  避免碰撞  是  否  是  否  是  否  30km/h  √ √ √ 注:数据来源 制表:

情景2:行人移动状态下

这种情况在日常驾驶中更常见,例如行人穿越马路。这种情况的最大问题是行人是时刻移动的,且目标相比于汽车要小很多。准确捕捉到移动中的行人并准确判定碰撞和做出反应,这对系统的要求明显更严苛了。

该项测试中,车辆在较远的距离就能够判定出潜在的碰撞危险,并及时做出警告和预警性制动,在驾驶员不干预的情况下成功实现规避碰撞。系统的反应很果决,预留的制动空间很充裕。

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【行人移动状态下的测试,车速30km/h】

测试车辆面对移动状态行人主动刹车系统测试结果
车速  发出警报  预警性制动  避免碰撞  是  否  是  否  是  否  30km/h  √ √ √ 注:数据来源 制表:

情景3:模拟鬼探头场景

所谓鬼探头,就是在前方有障碍物的情况下,行人突然从障碍物的前方出现,让驾驶员措手不及。这种情况也比较常见且事故率非常高,例如停靠站台的公交车前方突然冲出穿越马路的行人,以及绿灯起步时突然从旁边车辆前方冲出的闯红灯行人。这种突然发生的情况对系统的考验更严苛。

在该场景下,虽然测试车辆处于一个比较被动的状态,但是从行人出现到系统作出反应再到最终的全力制动,整个过程没有出现问题,最终也能够有效的完成规避碰撞。不过最终车辆与行人保持的距离较近,如果车辆存在客观问题(如胎压不足)时,安全性要打个问号。

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【鬼探头情景模拟测试,车速30km/h】

测试车辆面对鬼探头场景主动刹车系统测试结果
车速  发出警报  预警性制动  避免碰撞  是  否  是  否  是  否  30km/h  √ √ √ 注:数据来源 制表: 起步误操作预防功能测试

除了主动刹车系统外,EyeSight驾驶辅助系统还提供了起步误操作预防功能。这个功能就是避免在起步时车辆前方存在障碍物且驾驶员误踩油门的情况。车辆在迅速判定状况后启动警报并控制发动机的动力输出,因此即便是全油门的情况,车辆也并不会突然窜出,而是以缓慢速度前行。

从实际的测试情况来看,起步的瞬间车辆并没有猛烈地前冲,而是以一个较为缓慢的速度撞向障碍物,能够减轻误操作带来的碰撞危险,但冲击力还是能造成一定的损害。警报声的发出非常迅速,没有任何迟疑。

EyeSight虽好,还需慎用

毕竟EyeSight驾驶辅助系统只是一个辅助工具,在面对复杂的实际路况下并不能保证100%的成功,因此在实际驾驶中,还是需要严格遵守规则安全驾驶。根据官方给出的EyeSight系统的使用手册可以看到,EyeSight搭载的PCB防碰撞系统在下列情况下会失去规避碰撞的能力。

系统主动刹停后无人为干预

这个细节往往容易被忽略,就是如果主动刹车系统启动并完成停车后,系统只会维持驻车状态几秒钟,随后车辆依旧会前进。因此在系统完成刹车后,驾驶员仍需迅速踩下刹车挂入P挡,避免二次碰撞的出现。

相对速度过快

系统设定的相对速度是车辆不能大于50km/h,行人不能大于35km/h,如果相对速度过快,系统不能完成有效的规避碰撞。这个速度差其实已经能够满足大部分城市道路的驾驶,但是人为的控制车速还是必不可少的。

雨雪雾恶劣天气等客观因素

在能见度不高的天气环境下,系统的识别效率也会打折扣,例如大雾天、甚至是前挡风玻璃的污渍遮挡了摄像头的视线,都会引起系统的工作不畅。因此在恶劣天气下不能依赖EyeSight。此外轮胎的尺寸不对或者胎压不足时也会影响制动效果。

系统工作三次后需重新点火启动

当PCB系统工作三次后,需要人为的对车辆进行熄火并重新点火后系统才能继续工作,如果超过三次且没有重新启动,系统将停止工作。

起步误操作功能受障碍物的形状和视角影响

如果车辆前方的障碍物形状和角度比较特殊的情况下,可能会对系统的判定产生影响,最终导致起步误操作功能无法启动。因此在起步时,还是留意自己的操作,避免误操作。

森林人主动刹车测试得分

分值分布: 100%重叠状态测试占50分,每个速度测试各占10分。50%重叠状态测试占10分、三种行人状态测试各占10分,最后的亮点功能测试占10分。

打分标准: 每项测试进行三次,若三次都通过,警报和警示性制动均有出现且主观感受良好为满分。若有一次没通过扣2分,两次没通过扣4分,若三次都不通过则该项测试不得分。警报和警示性制动少一项扣2分,主观感受最多扣3分。

评分细节规范: 100%重叠状况测试以时速50km/h为基点,若系统可以应对更高时速的状况,则每增加10km/h增加2分,相反则减2分。测试上限为70km/h,具体测试时速设置参考系统说明,若官方提供的时速超过70km/h,则超出的部分按每10km/h增加1分。其余测试项目均按30km/h车速进行。若系统没有亮点功能测试则不得相应分值,若有相应功能则根据实测的效果、警报系统的表现和主观感受综合打分。

森林人主动刹车系统测试最终得分 项目  得分  加/减分说明  100%重叠状态测试  50  50%重叠状态测试  10  行人静止状态测试  10  行人移动状态测试  10  鬼探头状态测试  8  刹车介入的时机稍晚,车与人距离较近,车辆的客观因素会影响安全性  起步误操作预防测试  7  碰撞时的力量稍大,依旧有破坏力  总分  95分  注:数据来源 制表:

编辑总结: 通过对森林人搭载的这套EyeSight驾驶辅助系统的一系列测试可以看到,经过了多年研发的这套系统成熟度是非常高的,具有较高的可靠性,且一系列测试都能够一次性通过,超出了预期的表现。EyeSight采用的双目摄像头算是斯巴鲁的又一黑科技,实际的测试过程已经证明了这套系统对碰撞危险的判定和距离的判定是足够精准的。

(图/文/摄: 黄克宇)

3 车型参数配置对比 回顶部

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@2019

检查制动系统的主要参数有哪些?

汽车制动性能稳定性评价指标包括制动效率、制动效率的。

1、制动减速速度,是指制动时间对机组速度的变化,它反映了地面功率的大小,与制动功率和粘着有关。

2、车辆地面制动力越大,制动减速速度越大,制动距离越短,地面动力系统首先依赖于制动功率,同时受地面附着条件限制。


注意事项:

制动效能是汽车制动性最重要的指标,衡量汽车制动效能的主要参数是汽车的百公里制动距离,就是汽车从时速一百公里全力刹车到汽车停止所通过的距离。我们自己也可以简单的测试:在一个宽阔的场地上,要求路面附着力良好,轮胎气压正常。

关于制动系统性能测试和的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。 制动系统性能测试的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于、制动系统性能测试的信息别忘了在本站进行查找喔。
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