AIOps 一场颠覆传统运维的盛筵
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2022-12-17
雷达成像近似二维模型及其超分辨算法
雷达成像近似二维模型及其超分辨算法
SUN Chang-yin,BAO Zheng(Kay Laboratory for Radar Signal Processing,Xidian University,Xi’an 710071,China)
一、引 言 雷达成像基于目标的散射点模型.雷达通常发射长时宽的线频调(chirp)信号,然后用参考信号对回波作解线频调(dechirp)处理,再将解线频调的回波作横向排列,则在一定条件下它可近似为二维正弦信号模型,通过二维傅里叶变换,可以重构目标的二维像;采用超分辨算法[1~3],还可得到更精细的二维目标像. 应当指出,上述二维模型是假设散射点在成像期间不发生超越分辨单元走动,近似认为散射点的移动只影响回波的相移,而子回波包络则固定不变.这种近似,只适用于小观察角时参考点附近有限小尺寸目标成像. 如果目标较大,特别是在离参考点较远处,越分辨单元移动(MTRC)便会发生,从而使得用简单二维模型获得的图像模糊.传统解决的方法是按目标转动用极坐标-直角坐标插值.插值不可避免地会有误差,而超分辨算法通常基于参数化估计,对误差较为敏感,这会影响成像质量. 本文介绍一种近似度较高的二维模型,并利用该模型通过超分辨算法成像,可获得较好的结果.
二、维回波模型 设目标有K个散射点,雷达以平面波自下向上照射目标(图1).目标以参考点为原点相对雷达射线转动,经过N次脉冲发射,散射点Pk点移至P′k点,移动中第n次脉冲时该散射点的垂直坐标为:
ykn=yk+Δykn=xksin(nδθ)+ykcos(nδθ),n=0,1,…,N-1 (1)
式中δθ为相邻脉冲的转角,总观测角Δθ=(N-1)δθ.考虑到雷达发射的是长时宽的线频调信号,以原点为参考作解线频调处理,并对信号以 的频率采样,得目标的回波信号(离散形式)为:
式中Ak为第k个散射点子回波信号的复振幅;fc、γ分别是雷达载频和调频率,c为光速;e(m,n)为加性噪声.
2.SAR成像模拟 雷达参数为:中心频率f0=24.24GHz,调频率γ=33.357×1011Hz/s,带宽B=133.5MHz,脉冲宽度tp=40μs.四个点目标作正方形放置,间隔50米,左下角的点作为参考点.雷达与目标间隔1公里,观察角Δθ=3.15,数据长度为128×128.采用FFT成像方法时,其纵向和横向距离分辨率为ρr=ρa=1.123米,防止MTRC现象发生所需的目标最大范围为[4]:纵向尺寸Dr<4ρ2r/λ=40米,横向尺寸Da<4ρ2a/λ=40米.采用常规超分辨方法时,目标尺寸Dr=Da>10米则出现明显的性能下降.图2、图3分别给出了RELAX方法及本文推广的RELAX(Extended RELAX)算法的成像结果.可以看出,由于目标远离参考中心,已在横向和纵向出现距离走动,采用常规超分辨的RELAX算法产生图像模糊,对于本文算法,则得到基本正确的成像结果.图4和图5则比较了RELAX算法和推广的RELAX算法的散射点强度估计结果,可以看到,RELAX算法由于距离走动影响,散射点(除参考点以外)的强度降低.对于本文算法,散射点强度接近真实值. |
图2 距离走动误差下的RELAX成像结果 | 图3 距离走动误差下的 |
图4 RELAX方法估计的信号强度推广RELAX成像结果 | 图5 推广RELAX方法估计的信号强度 |
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