简单控制系统投运与参数整定—水箱液位定值控制实验

简单控制系统投运与参数整定—水箱液位定值控制实验

简单控制系统投运与参数整定——水箱液位定值控制实验

11． 分别适量改变调节仪的P 及I 参数，重复步骤10，用计算机记录不同参数时系统的阶跃响应曲线。12． 分别用 P、PD、PID 三种控制规律重复上述步骤，用计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。6.2.5 实验报告要求1．画出单容水箱液位定值控制实验的系统方框图。2．用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。3．比较不同PID 参数对系统控制品质产生的影响。4．分析P、PI、PD、PID 四种控制规律对本实验系统的作用。5．选择其中一种控制规律计算过渡过程的相关参数。