六维力传感器赋予机器人精密“触觉”感知

六维力传感器赋予机器人精密“触觉”感知

疫情持续影响，核酸检测转为常态化，由此带来了核酸采样员的用工的巨大缺口，值此背景下，核酸采样机器人“横空出世”。

核酸采样机器人的“感知能力”

核酸采样机器人配备了视觉引导系统，通过特定算法识别人体面部特征和口腔内的扁桃体，这样就可以以“视觉感知”控制机械臂抓取拭子，并将拭子放入咽喉对应部位完成采集工作，再将样本回收。

六维力传感器赋予机器精密“触觉”

力觉维度越高，其技术研发难度越高，对应的使用要求也更加严格。六维力传感器，顾名思义就是精确测量六个维度的力(Fz,Fx,Fy)、(Mz,Mx,My)，是目前维度最高的力觉传感器，可以反馈全面的力觉信息，应用于机器人智能装配中，解决碰撞检测、柔性拖动力控问题，以此保持设备的稳定位置或高度重复轨迹应用。

例如在某个精密零件的装配车间，机器人长时间连续的工作容易引发故障，造成设备和产品的损伤，因此机器人的稳定性、抓取精确度和实时状态反馈尤为重要，需要部署六维力传感器增强关节的柔性。此外要避免高负荷或高节拍下机器测量不准或者工作过载的问题，还需要传感器同时解决温漂、蠕变、串扰和结构等问题，全方位的提升产品应用性能。

就比如“串扰”这个指标，他能反应六维力测量误差水平，市场上比较常见的品牌标准值基本居于2~5%FS，达到1%FS已然为优秀水准，而海伯森HPS-CF025的轴间串扰可做到<1%FS，可应用于精度要求高、量程要求低的场合，比如医疗领域的手术机器人或触觉腹腔镜仪器等。除此之外，海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重优化实现了低温漂、高精度和高静态过载保护，在2000Hz测量频率下迟滞仅为0.1%FS，有效提升了机器人作业的精度和稳定性，除了医疗辅助、运动力检测和风洞测试等一些特殊的服务和应用，还可用于工业精密装配、柔性打磨抛光等。

六维力传感器是实现工业机器人灵活力控的核心部件，装配六维力传感器的机器人获得了精密的“触觉”感知，可为工业自动化生产提供强力辅助。

传感技术已纳入国家战略发展技术

目前，工业制造领域六维力的应用已经成熟，但是国内高端品牌市占率并不高，主要是因为本土传感器产业发展起步晚，基础研究落后于发达国家，从业主体少。另外研发生产配套不完善，缺少高端的标定检测等装备，产品精度不足导致竞争力减弱，高端产品市场被国外垄断。

“十四五规划”鼓励三维视觉传感器的研发，海伯森前沿技术产品填补市场空白

在“十四五规划”中也明确提出要增强传感器、量子信息等关键技术创新能力，并鼓励三维视觉传感器的研发。跟随政策的风向，国内传感器企业一直在持续投入研发，以突破“卡脖子”技术，实现进口的替代，甚至是引领全球。

海伯森就是这样一家企业，始终专注前沿传感技术的研发，将光、机、电、算技术高效运用于一体，解决行业难题。值此一提的是，海伯森已经在3D视觉检测领域完成多项突破，发布了多台国内首发的高性能3D传感器，其中3D线光谱共焦传感器检测不惧光强干扰，解决了行业中镜面、反光、透明材料物体的三维检测难题;3D闪测传感器则采用新型闪测技术，大幅提升3D检测的节拍和视野，填补极速测量的市场空白。

深耕工业传感技术创新，与产业上下游协作，提升国产高端品牌的影响力

海伯森凭借自主核心技术的积累在行业角逐中迅速崛起，秉承“技术赢市场，诚信待客户”的原则立足全球市场，致力于建立一流的高端传感器品牌。

在市场大环境下，还有更多优秀的民族企业在产业链上下游，以创新为灵魂，品质为利剑，将产品投入市场应用中，为工业的智能化提供更先进的装备辅助。海伯森也将继续持续积累研发生产经验，和市场伙伴协作联合，为构建更为完善的传感器产业链，提升国产高端传感器品牌的影响力而奋斗。